入驻京东自营店铺的要求主要包括以下几个方面：

1. 企业要求：入驻京东自营店铺需要具备合法的企业身份，包括营业执照、组织机构代码证等相关证件。同时，企业还需要具备一定的经营规模和实力，以确保能够提供稳定的商品供应和售后服务。

2. 商品品质要求：京东对入驻店铺的商品品质有一定的要求，要求商品具备合法合规的生产和销售，且符合国家相关法律法规的要求。同时，商品的质量和性能也需要符合京东的标准，以保证消费者的购物体验。

3. 售后服务要求：京东非常注重售后服务，入驻店铺需要提供完善的售后服务体系，包括退换货、维修等服务。店铺需要有专门的售后人员负责处理消费者的售后问题，并及时解决消费者的投诉和纠纷。

4. 价格竞争力要求：京东作为电商平台，价格竞争力是吸引消费者的重要因素之一。入驻店铺需要具备一定的价格竞争力，以保证商品在京东平台上的销售量和市场份额。

5. 品牌形象要求：京东注重品牌形象的塑造，入驻店铺需要具备一定的品牌实力和度。店铺需要有独立的品牌形象和标识，以提升消费者对店铺的信任度和购买欲望。

入驻天猫的要求与京东类似，也包括企业要求、商品品质要求、售后服务要求、价格竞争力要求和品牌形象要求。此外，天猫还有一些特殊的要求，如需要有一定的线下实体店面，以提供线上线下一体化的购物体验；还需要具备一定的销售额和销售规模，以保证店铺的经营能力和市场竞争力。

入驻京东和天猫自营店铺需要具备一定的企业实力和经营能力，同时需要符合平台的相关要求，以保证商品的品质和服务的质量，提升消费者的购物体验。